알리바바의 무인 배송 로봇 샤오만뤼

중국의 무인배송 로봇 전쟁이 치열해지고 있다.

 

20209월 중국 전자상거래기업인 알리바바가 배송 로봇 샤오만뤼(小蛮驴)’를 공개했다.

 

알리바바의 싱크탱크인 다모위안(达摩院)이 인공지능 기술과 자율주행 기술을 결합해 만든 무인 배송 로봇인 샤오만뤼는 100개 이상의 행인과 차량의 움직임을 0.01초 안에 포착하고 500개의 택배를 배송할 수 있는 것으로 알려졌다.

 

알리바바와 겨루는 중국 무인 배달 로봇 시장은 경쟁이 치열하다.

 

중국 자율주행 스타트업인 네오릭스(Neolix 新石器)를 포함해 화이트 라이노(White Rhino, 白犀牛), 유니티 드라이브(Unity Drive, 一清创新), 싱선즈넝 테크(行深智能科技有限公司) 등이 샤오만뤼와 시장에서 경쟁한다.

 

네오릭스의 무인배송로봇 SLV 11

 

네오릭스는 2015년부터 L4 무인 배송 로봇 개발에 착수했고 소매형, 택배형, 보안형 등 3가지 유형의 모델을 가진 SLV11을 선보였다.

 

SLV 11은 유럽 L6e(Light Quadricycles) 기준의 차대에 L4 자율주행 능력, 차량제어장치(Vehicle Control Unit), 4륜 디스크 브레이크 등을 갖췄고 최대 속도는 50km/h에 달한다.

 

유니티 드라이브는 UDI 스노우 라이언과 같은 자율주행 셔틀버스와 더불어 UDI 헤라클레스 I, UDI 헤라클레스 I Plus 등 무인 배송 로봇을 선보였다.

 

UDI 헤라클레스 I은 무게 600kg에 적재량이 1톤으로 주행거리는 100km로 전기차 배터리를 사용한다.

 

싱선즈넝 테크는 번샤오(奔霄) 8700L, 줴디(绝地) 3000H, 차오잉(超影) 800C 등의 무인 배송 로봇을 출시했다.

 

번샤오 8700L은 무게 1300kg, 최대 적재량 1, 최대 속도 40km/h이며 100km를 주행하는 스펙을 보유 중이며, 줴디 3000H는 무게 440kg, 최대 적재량 500kg이며 주행거리는 100km.

 

차오잉 800C의 센서는 키네마틱 커플링(Kinematic coupling)과 이벤트 동기화(event synchronization) 기술을 적용했다.

 

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바이두 아폴로가 시릴콘밸리에서 공개항 첫 자율주행 자동차

바이두가 L4 자율주행차 예약 판매를 시작한다. 차량 인도 일정은 20214월로 예고했다.

 

바이두 아폴로(Baidu Apolo)WM 모터(WM Motor)가 협력해 만든 L4(고도 자율주행) 차량이 예약판매에 들어갔다.

 

‘2020 바이두 세계 대회에서 완전주율주차(AVP) 시스템을 탑재한 L4 자율주행차를 공개한 WM 모터스는 바이두 아폴로와 완전자율주차 시스템을 공동 개발했다.

 

완전자율주차 시스템은 자율주행 기술과 실시간 빅데이터 기술을 통해 주행에서 주차에 이르는 마지막 단계 문제를 해결하는 솔루션이다.

 

AVP 시스템은 차량에 탑재한 5개 카메라, 12개의 초음파 레이더를 통해 외부 자극을 인지하고 바이두 아폴로의 알고리즘이 중추적인 역할을 맞는다.

 

탑재된 AVP 차량 전용 탑재 컴퓨팅 플랫폼은 차량용 안전 규격에서 최고 등급인 ASIL-D를 획득하기도 했다.

 

WM 모터 측은 AVP 시스템을 지능형 클라우드 네트워크와 연결하고 자동 추전과 무인화 세 차 등의 부가고치 높은 서비스를 도입해 주차장 자율주행 생태계를 구축할 계획이다.

 

WM모터의 L2~L4 자율주행 로드맵에 따르면, WM 모터의 모든 자동차는 L2 지능형 운전 보조 시스템을 탑재했다.

 

선후이(沈晖) WM 모터 CEO“AVP 시스템은 IdeaL4 전략의 중요한 부분이라며 최첨단 기술을 시장에 지속해서 적용해 모든 중국인이 자신만의 스마트 모빌리티 생활을 누릴 수 있도록 하겠다고 밝혔다.

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샤오펑 모터스가 자율주행차 소프트웨어 개발을 위해 블랙베리와 손 잡았다.

 

중국 테슬라로 불리는 전기차 제조업체 샤오펑 모터스(Xpeng Mortors, 이하 샤오펑’)가 블랙 베리(Black Berry)와 함꼐 자율주행 자동차 소프트웨어 공동개발에 나선다.

 

샤오펑과 블랙베리는 조건 자율주행은 L3 등급 자율주행차 소프트웨어 개발을 위한 협의를 체결했다.

 

조건 자율주행은 L3등급은 기본적인 자율주행이 가능하지만 시스템 자체적인 문제는 해결하지 못하는 대신 운전자의 피드백이 필요한 단계를 의미힌다.

 

샤오펑 P7 모델은 외관이 미국산 전기차와 비슷해 테슬라 전기차를 저격하는 것으로 알려져 있다.

 

샤오펑 P71회 충전으로 550~650km를 달릴 수 있고 모터 출력 범위는 196kW~316kW로 테슬라의 모델 3’와 비슷한 성능을 갖춘 대신 기본 사양 모델 가격이 25% 저렴한 모델이다.

 

블랙베리는 자율주행차 운영체제(OS)‘QNX’를 샤오펑 P7 자율주행 시스템의 기본 소프트웨어로 적용할 계획이다.

 

블랙베리는 1984년 설립된 휴대전화 제조회사였으나, 스마트폰 시장 경쟁에서 밀린 이후 하드웨어는 철수하고 라이선스 판매로 돌아섰다.

 

대신 임베디드 시스템에 주로 쓰이는 유닉스 계열의 실시간 운영체제(RTOS)인 큐닉스(QNX)2010년부터 인수해 자동차 분야 주행보조 시스템(ADAS)에서 점유율을 높여나가는 중이다.

 

이번 협업을 통해 블랙베리는 중국 전기차 시장에 진출할 수 있고 샤오펑은 테슬라의 기술유출 의혹에서 벗어날 수 있는 윈-(Win-Win) 전략으로 보인다.

 

20193월 테슬라는 자사의 엔지니어가 샤오펑으로 이직을 준비하면서 자율주행 관련 소프트웨어를 무단 복제했다며 샤오펑을 대상으로 소송을 제기한 바 있다.

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2018년 MWC에 선보인 스마트카 / 사진=화웨이 홈페이지

 

화웨이가 자율주행 스마트카 특허를 공개했다.

 

미중 무역분쟁으로 스마트폰 영역에서 부진을 겪고 있는 화웨이가 자율주행 자동차 신규 특허를 공개했다.

 

자동차 무인운전 방법과 단말 장치’, ‘스마트카 주행 방향 제어 방법과 장치’, ‘교통신호등 식별 방법, 시스템, 컴퓨팅 장치와 스마트카등 자율주행과 스마트 관련 신규 특허를 추가한 것이다.

 

화웨이의 특허 신청 날짜는 20174월과 6월이고 공개일은 20208월이다.

 

자동차 무인운전 방법과 단말 장치특허는 단말 장치가 차량 외부 환경 데이터와 초기 위치 측정 정밀도에 따라 차량의 목표 주행 파라미터를 결정한다. 따라서 목표 주행 파라미터는 차량 외부 환경 데이터에 따라 달라지고 외부 환경과 맞물려 무인 운전 안정성을 높일 수 있다.

 

스마트카 주행 방향 제어 방법과 장치특허는 악천후에도 방향 제어 안정성을 강화하고 스마트카의 안전 계수를 효과적으로 높일 수 있다.

 

교통신호등 식별 방법, 시스템, 컴퓨팅 장치와 스마트카특허는 인공지능(AI) 분야와 관련 있다.

 

한편 앞서 화웨이는 무인운전 방법과 장치’, ‘차량 위치 측정 방법, 장치, 컨트롤러, 스마트카와 시스템등 특허를 공개했다.

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사진=KT 제공

 

KT가 에디슨 모터스와 친환경 자율주행 전기차 개발을 위한 업무협약을 체결했다.

 

KT는 그 동안 모빌리티 시장에서 쌓아온 경험과 노하우를 결집해 다양한 자율주행 전기차 기반 모빌리티 서비스를 에디슨모터스와 함께 만들어갈 계획을 밝히고 업무협약을 체결했다.

 

자율주행 소프트웨어를 담당할 KT는 자율주행 플랫폼인 모빌리티메이커스를 활용해 자율주행 전기차의 운행 현황 및 충전 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 중앙 관제센터를 개발 중이다.

 

친환경 자율주행 전기차를 활용한 무인 셔틀버스와 호출 서비스 등의 사업화 등 친환경 자율주행 자동차 저변 확대를 위해 차량 개발을 에디슨모터스와 협력한다.

 

에디슨모터스는 전기버스와 전기트럭 등 특수목적 차량을 개발 및 제조하는 기업으로 전기차 등 하드웨어를 담당한다.

 

양사는 자율주행 전기버스를 시작으로 트럭, 청소차 등 다양한 특수목적 차량까지 기술협력을 확대할 계획이다.

 

KT의 이번 행보는 정부가 발표한 그린뉴딜과도 연관이 있다.

 

그린뉴딜 정책에 따르면 전기자동차 보급 대수는 5년 내 현재보다 10배 증가한 113만대에 달할 것으로 예상되고 판매되는 전기차 기종도 승용차 중심에서 사용차와 화물차를 비롯한 다차종으로 확대될 것으로 보인다.

 

이에 전기차 중심의 모빌리티 역시 시설과 서비스 시장도 확대될 것으로 분석된다.

 

강영권 에디슨모터스 대표는 이번 MOUKT의 정보통신기술과 친환경 전기차, 자율주행 관련 기술을 차량 제조 전문 기술력을 보유한 에디슨모터스에 접목해 새로운 모빌리티 서비스 시장에서 경쟁력을 높인다는데 의미가 있다고 말했다.

 

KT 커넥티드카비즈센터장 최강림 상무는 양사 협력을 통해 향후 급속한 성장이 예상되는 전기차모빌리티 시장에서 기술 혁신과 새로운 사업적 가치를 창출하겠다앞으로도 KT 모빌리티 서비스 노하우를 전문기업에 제공해 경쟁력을 높여주고 나아가 국가의 새로운 산업 발전에 기여하겠다고 말했다.

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현대모비스

 

대모비스가 약 250억 원을 미국 테크펀드를 운영하는 ACVC 파트너스와 MOUTS 벤처스에 출자했다.

 

ACVC 파트너스(ACVC Partners)MOTUS 벤처스(MOUTS Ventures)는 북미 지역 스타트업 중에서도 센서와 생체인식, 로보틱스 분야에 전문적으로 투자하는 테크 펀드를 운영하고 있다.

 

현대모비스는 자율주행, 전동화, 커넥티비티의 미래차 전략을 위해 미국 스타트업 펀드에 2000만 달러(한화 약 250억 원)을 출자한다고 밝혔다.

 

현대모비스는 해마다 1조 원 규모의 연구개발비를 투자해 마북기술연구소와 글로벌 4곳의 해외 연구소를 중심으로 독자적인 기술 확보에 주력했고 글로벌 선도기업에 직접적인 투자와 펀드 출자를 통해 안정적 기술 확보를 추구 해 왔다.

 

2018년에는 전량 수입하던 레이더 센서를 독자기술로 개발에 성공했고 상용차량 카메라 시스템과 인캐빈 센싱기술을 확보헀다.

 

또한 국내기업인 딥러닝 기반 카메라 센서업체 스트라드비젼에 투자했고 2019년에는 벨로다인에 600억 원을 투자했다.

 

현대모비스는 "초기 단계부터 스타트업과 협업 가능한 생태계를 조성하는 한편 스타트업의 기술이 고도화되면 대규모의 지분투자도 추진할 것"이라고 말했다.

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사진=현대자동차 그룹

 

지난 32750 50 지분으로 현대자동차 그룹과 앱티브(Aptiv)가 참여하는 자율주행 전문 조인트벤처(Joint Venture)의 설립 절차가 완료됐다.

 

법인의 본사는 미국의 보스턴으로 결정됐고, 기술센터는 미국과 아시아 전역에 둘 계획이다. 법인명은 아직 미정으로 알려졌다.

 

조인트벤처 운영은 이사회 동수 구성 등 공동경영 체제로 지분 투자 방식의 파트너십이 아닌 기술회사와 직접 법인을 공동 설립해 필요한 플랫폼 개발에 나선다.

 

조인트벤처는 현대자동차 그룹의 설계, 개발, 제조, 역량과 앱티브의 자율주행 솔루션을 결합한 로보택시 및 차량 공유 서비스기업과 미국자동차공학회 SAE 기준 레벨 4, 5 수준의 자율주행 플랫폼을 개발해 글로벌 자동차 업체에 공급할 목적으로 설립됐다.

 

20199월에 현대자동차 그룹과 전자소프트웨어 기업 앱티브는 40억 달러(48000억 원) 규모의 합작회사를 만들기로 결정하고 설립 절차에 들어갔다.

 

현대자동차 그룹은 현대자동차, 기아자동차, 현대모비스가 현금 16억 달러(한화 약 2조 원), 자동차 엔지니어링 서비스, 연구개발 역량, 지적재산권 공유 등 4억 달러(한화 약 5000억 원) 가치를 포함한 총 20억 달러(한화 약 25000억 원) 규모를 출자한다.

 

앱티브는 자율주행 기술과 지적재산권, 자율주행 솔루션 개발 인력 700여 명을 출자한다.

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